Empezó jugando en las categorías inferiores del CB Zaragoza. Jugó una temporada en el filial zaragozano en Primera División (actual liga LEB).

Su debut en ACB fue con el Argal Huesca en la 93-94. Tras esta temporada volvió a Zaragoza para jugar con el primer equipo, junto con su hermano Alberto.

Estuvo 3 temporadas también en el TAU Vitoria, donde ganó una Copa del Rey en 1999. A finales de aquella temporada ficha por el Real Madrid. Estuvo en el conjunto blanco 4 temporadas en las cuales ganó una liga en 2000.

También se convirtió en un habitual de la Selección Española. Jugó en el Europeo de 2001, logrando la medalla de bronce.

En 2003 Lucio Angulo es fichado por el Lucentum. Su primera temporada fue agónica, el equipo alicantino empezó con resultados muy malos y parecía abocado al descenso. Finalmente, Angulo se convirtió en uno de los líderes del equipo y lograron salvarse.

La siguiente liga resultó la mejor de la historia del club alicantino. El Lucentum fue 5º y perdió en los playoffs contra el Unicaja. Durante las 2 siguientes temporadas siguió jugando como el alero titular del equipo lucentino. Sin embargo, no pudieron evitar el descenso en la 06-07.

A pesar que durante el verano se especuló con su salida, continuó con el equipo para la 07-08 en liga LEB. A la temporada siguiente se marchó a Italia, tras pasar 5 años en Alicante. Es considerado aún a día de hoy como uno de los mejores jugadores de la historia del Lucentum.

Su último equipo fue el Cáceres, con el que estuvo hasta 2011, año de su retiro. Luego de colgar las botas trabajó como entrenador en la FEB.

Tiene 2 hijos.

TRAYECTORIA COMO JUGADOR

FUENTES:                                                                                                                

- http://www.lucentumblogging.com/

- Wikipedia