Nació en el número 42 de la calle Labradores de Alicante a las 6 horas del día 7 de Agosto de 1850. Fue bautizado en San Nicolás, y en la partida de Bautismo solo aparece Rita Pérez como madrina y sin padrino.

La familia, sin ser rica, vivía de una forma desahogada, pues el padre era descendiente de la famosa familia Rico que se encargaba del aprovisionamiento de nieve a la ciudad de Alicante. Su padre Joaquín Rico era de profesión jornalero y natural de Jijona. Falleció en el año 1875. Su madre, Vicenta García, nació en Alicante

A partir de la muerte del padre, deja los estudios y se pone a trabajar en la recaudación de contribuciones del Banco de España. Posteriormente fue destinado a San Vicente y contrae matrimonio con Josefa Puchol (hija de Elias y Clotilde) y que falleció en Alicante el 13 de Julio de 1904.

En 1888 es despedido del Banco de España y pasa a servir como secretario y bibliotecario del Barón de Mayals. Más tarde fue ayudante del cronista Roque Chavás y por último trabajaba como funcionario de la Junta de Instrucción Pública.

Cuando Eleuterio Maisonnave falleció en 1890, Manuel Rico le escribió una biografía. Los beneficios de la venta del libro los utilizó para sufragar la construcción de una estatua a su persona, que fue inaugurada en 1895.

Fue miembro de Lo Rat Penat. Tuvo la medalla de oro de la Cruz Roja en reconocimiento a sus méritos como Delegado Provincial en 1895)  Fue nombrado académico correspondiente de de la Real Academia de la Historia y de la Real Academia de Bellas Artes en diciembre de ese mismo año.

Falleció el 22 de Agosto 1913 y fue enterrado en el cementerio de San Blas.

Fue un hombre algo tímido y de carácter amable, apacible y de gran bondad, muy aficionado al estudio, sobre todo la historia de su ciudad. Pasó toda su vida escribiendo. Fue colaborador de numerosos periódicos.

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